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无刷电机的结构

磁：安装在转子上，是无刷电机的重要部件，其大部分性能参数都与磁体有关，如功率、转速、扭矩等。

硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无刷电机不含硅钢片，但目前绝大多数无刷电机都是有槽的。其作用主要是降低整个系统的磁阻，参与磁路运行。

转轴：电机转子的直接受力部分，转轴硬度必须满足转子高速旋转的要求。

轴承：是电机运行平稳的保证，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承，滚动轴承可分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等***类，目前无刷电机多采用深沟球轴承。

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使用直流无刷电机时要注意什么呢？

（1）拆下之前，先用压缩空气吹净马达表面的灰尘，再把表面的灰尘擦干净。

（2）选择电机拆装的工作场所，清理现场环境；

（3）熟悉电动机的结构特点及检修技术要求；

（4）准备用于解体的工具(包括***工具)和设备。

（5）为进一步了解电动机运行中的缺陷，在有条件下，可在拆除之前进行检查试验。为达到这一目的，对电机进行加载试验，详细检查电机各部分的温度、声音、振动等。

关于无刷电机的磁极对数

磁旋转速度又称同步速度，是指三相电流的频率和磁极对数 p。对于定子绕组，在任意时刻，所合成的磁场只有一对磁极(磁极对数 p=1)，也就是只有两个磁极，而对于只有一对磁极的旋转磁场来说，三相电流变化了一个星期，所合成的磁场也随之旋转了一个星期，如果是50 hz交流电，旋转磁场的同步转速为50/s或3000/分，在工程技术中，常用转/分(r/min)来表示速度。若定子绕组成的磁场有两对磁极(磁极对数 p=2)，也就是有四个磁极，则可证明电流改变了一个周期，合成的磁场在空间中旋转180度，由此可以推广：磁极对磁极旋转磁场每分钟同步速度为 n=60 f/p。

在磁极对数一定的情况下，如果交流电的频率发生变化，旋转磁场的同步速度也会发生变化，这是变频调速的基本原理。因为电动机的磁极是成对出现的，所以也常用极对数来表示。

无刷电机功率和效率

每一个马达都有一个功率上限，功率就是这个上限，如果运行状态超过这个功率，就会导致马达高温烧坏。这个大功率也是指，当 l设定工作电压时所得到的结果，如果是更高的工作电压，大功率也会合理增加。其原因在于： Q=I2R，导体发热与电流的平方成正比关系，当电压较高时，如果相同功率，电流下降，就会引起发热降低，从而使功率增大。它还解释了为什么在***的航拍 l型飞机上，大量使用22.2 V甚至30 V电池来驱动多轴***，使其具有低电流、低发热和高l效率的高压无刷电动机。当电动机直径、 KV值相同时，电动机自然功率较大时，电动机自然功率较大，电动机自然能带动较大的负载。

无刷电机的发展趋势

电机定子绕组多采用三相对称星形接法，与异步电机非常相似。电机转子上粘有可充磁的永磁体，为检测电机转子的极性，在电机上安装了位置传感器。驱动电路由功率电子器件和集成电路等组成，其功能为：接收电动机的起动、停止、制动等信号，控制电动机的起动、停止和制动；接收位置传感器信号和正反向信号，用于控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接收速度指令信号，用于控制和调整转速；提供保护和显示等。

由于无刷直流电动机具有直流有刷电动机的特性，同时也是变频装置，因此又称直流变频，国际上的通称 BLDC。无刷式直流电动机的运行效率、低速转矩、转速精度等均优于任何控制技术的变频器，因此值得业界关注。

无刷电机有什么优点？

可靠性高，稳定性好，适应范围广，维修保养简单；

抗冲击，噪音低，振动小，运转平稳，使用寿命长；

无无线电干扰，不产生火花，尤其适用于爆l炸后易l爆l炸的场所，具有防爆型；