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深圳市踢踢电子有限公司——机器人减速电机

减速电机发展前景

现在工程学上的驱动设备越来越多地采用电机驱动，由于电机转速较高扭矩较低一般不能直接驱动执行设备，因此必须使用减速电机来传递动力。目前工程界普遍使用的减速电机是齿轮减速电机，齿轮减速电机已有很长的应用历史，市场份额十分可观。

近年来，随着我国经济的快速发展，重型机械行业出口规模不断扩大，作为基础产业之一的减速电机行业异军突起。我国减速电机企业的产销规模不断扩大，加工能力和技术水平不断提高。今后齿轮减速电动机械的市场前景将十分广阔。

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减速电机的两大类别

二级圆柱形微型减速电动机，二级圆柱形微型减速电动机的产品为高速级和低速级分流，分流时，高速级齿轮减速电动机性能较好，低速轴上的齿轮与轴承间呈对称布置，机器人减速电机批发，齿向载荷分布均匀。同轴式齿轮减速器安装方式的径向尺寸较小，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，受载时轴较大绕弯度，导致齿宽方向的载荷集中现象严重。

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减速电机可以按照以下几种方式进行分类

根据传动方式可分为：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按到传动级数可分为：一级减速电机，多级减速电机；

根据形状可以分为：圆筒型、圆锥型和圆筒型减速电动机；

根据传动布置的不同，微型机器人减速电机，可分为展开式减速电机，分流式减速电机，同轴减速电机。

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减速电机发展前景

为何齿轮式减速电机在大型机械设备中应用？因为一般电动机的转速都是固定的，比如四极标准电动机的额定转速一般在1440 rpm左右。但在日常机械设备中，为了满足生产工艺的要求，需要调的转速，所以减速电机起着至关重要的作用。

根据初步统计，减速机使用率较高的行业主要有：电机机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、运输机械、建筑机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业中，12V机器人减速电机，减速机产品的使用率已经占了***行业中60%-70%。

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行星减速电机工作原理

齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动

这种组合为降速传动，一般传动比为2.5~5，具有相同的转向。

齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.2~0.4，转向相同。

太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

这种组合的传动比一般为1.25~1.67，并具有相同的转向特性。

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太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.6~0.8，转向相同。

行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

由中可以看出，这是一种降速传动，传动比一般为1.5~4，转向相反。

行星架固定，机器人减速电机，齿圈主动，太阳轮被动

这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.25~0.67，转向相反。